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*严格遵循安全规程：操作前必须接受培训并考核合格。熟悉并遵守所有安全标识、操作手册和工厂安全规定。
*警戒区域管理：机器人工作区域（包括其运动范围、工件抓取/放置区域）必须设置清晰、牢固的安全围栏或光栅。严禁在机器人运行时进入警戒区域。
*正确使用安全装置：确保安全门锁、急停按钮、双手操作装置、碰撞检测（如有）等安全功能完好有效且未被屏蔽。任何异常立即拍下急停。
*人员防护：操作、维护人员必须穿戴符合要求的劳保用品（如安全帽、防护眼镜、安全鞋等），避免宽松衣物、长发卷入风险。
1.需求明确化
-负载：确定单次抓取重量（如50kg/200kg）
-效率：测算每小时需处理托盘数（如300托/小时）
-空间：测量安装区域尺寸及导轨布局需求
-物料：明确纸箱/袋装/异形件等特性
*示例：食品厂搬运25kg纸箱需200托/小时，工作半径3米*
1.提升效率：机器人可24小时不间断工作，码垛速度远超人工，显著提高生产线整体吞吐量。
2.保障质量：的重复定位能力确保垛型整齐、稳固，减少产品在搬运过程中的破损风险。
3.降低成本：大幅减少对重体力劳动者的依赖，降低长期人力成本、管理成本及工险。
4.柔性生产：程序可调，能快速适应不同产品规格、托盘尺寸和垛型要求，满足多品种、小批量生产需求。
5.优化空间：紧凑的设计和的堆垛能力，有助于更有效地利用仓储空间。
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